Durante a dinastia Sung (960-1116), o imperador Chao Kuang Ying, na China que era perito no uso da lança não querendo ferir em uma luta amigavél com um dos seus guardas pessoais que era perito na técnica das Espadas gemeas ou duplas usou um bastão de bambu para enfrenta-lo, durante a luta o soldado fez uma ataque direcionado para a cabeça do imperador que estava acostumado a bloquear este tipo de ataque com o corpo de sua lança que era blindada para este tipo de ataque, esqueceu-se que estava usando um bambu e bloqueou extintivamente. O golpe da espada quase partiu o bambu em dois e com o continuar da luta o imperador reparou que cada vez que atacava o soldado este se defendia mas mesmo assim era atingido pelo volteio do pedaço de bastão que ainda estava preso por uma réstia de bambu, partindo desta observação o nunchako foi criado já que era uma arma que oferecia inúmeras possibilidades.
Os principais movimentos do nunchako são:
1 - Ataque Frontal - Muito embora o nunchako tenha sido usado como arma de defesa, os movimentos mais populares dessa arma são os ataque. O movimento denominado "ataque frontal" tornou-se muito popular devido a atuação de Bruce Lee no filme Operação Dragão,
2 - Grande Circulo, 3 - Bloqueio Frontal, 4 - Puxada posterior, 5 - Bloqueio Lateral, 6 - Espada na Bainha.